вЫспать (1) -  сделать так, чтобы нектовыспался; способствовать засыпанию и отдыху во сне.

Часто в сходном значении выступает глагол "уложить", но он указываетлишь на подготовку ко сну. Выспать - значит приготовить ко сну,обеспечить условия сна, разбудить или дождаться пробуждения, проследитьза всем процессом отхода ко сну и возврата к бдению.

Нет, к четырем никак не успею. Мне еще ребенка нужно выспать инакормить.

Он у меня Ванька Встанька: чтобы его днем выспать, нужны железныенервы.

Коля, вставай!  Я ребенка уже три часа высыпАю - а у него сна ни в одном глазу. Теперь твоя смена, а я посплю хоть немного,скоро на работу идти.

-------------------------------------------------
Этот же глагол может употребляться и  в эротическом значении.

вЫспать (2)  - удовлетворить, ублажить,проведя совместно время в постели.

В отличие от выражения "спать с кем-то", нейтрального по отношению кролям спящих,  "выспать кого-то", в соответствии с характеромпереходного глагола,
указывает на  активную роль одного из субъектов.

Ну что, хорошо я тебя сегодня выспала?

Кирилл умеет так выспать женщину, что она потом ходит за ним,как приклеенная.

Галя этого пьянчугу подобрала, накормила, отмыла...  выспала,конечно, - не без этого, - а потом еще и сделала из него писателя.
--------------------------------------------

В переходном значении  возможно употребление данного глагольногокорня и с другими приставками, например, "отоспАть", "отсыпАть"(ср. возвратный глагол "отоспаться", "отсыпаться"). Приставка "от" придаетдействию характер  законченности.

Детей надо как следует отоспать перед переездом - им предстоитбессонная ночь.

Вернулся из дальнего плавания, изголодался, бедный, по женской ласке.Жена его трое суток подрядотсыпАла.

---------------------------------------------------------
Итак, общее значение переходных глаголов, образованных от возвратныхчерез отнятие частицы "-ся":  причинять (каузировать) действие, обозначенноесоответствующим возвратным глаголом. В сокращенной формуле: переходныйглагол Х = делать так, чтобы кто-то Х-ся. Эта  модель уже действуетв языке и продуктивна для новых словообразований:

веселить - причинять (каузировать) веселье: делатьтак, чтобы кто-то веселился.
развлекать - причинять (каузировать) развлечение:делать так, чтобы кто-то развлекался.
учить - причинять (каузировать) учение: делатьтак, чтобы кто-то учился.
томить - причинять (каузировать) томление: делатьтак, чтобы кто-то томился.

общать - причинять (каузировать) общение:делать так, чтобы кто-то общался.
высыпать - причинять(каузировать) сон (высыпание): делать так, чтобы кто-то высыпался.